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我国首个通用具身智能机器人数据集发布，含两百多个不同任务的多类场景
据央视新闻报道，日前，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院，联合推出我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。该数据集对多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了两百多个不同任务的多类场景。 记者在创新中心机器人数据采集场看到，工程师通过操作机械臂，可以在虚拟的世界里捕捉机器人完成动作数据。机器人通过远程的遥控设备，可以进行动作学习和抓取；这边的工程师通过穿着全身动捕服饰，可以教…- 1.5k
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