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四足机器人 ANYmal 解锁新技能:可跑酷,应对工地、灾区等复杂地形
四足机器人 ANYmal 解锁新技能--跑酷。来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日再次升级四足机器人 ANYmal,让其驾驭城市复杂环境,利用运动技巧顺利通过障碍物,并且能熟练应对建筑工地或灾区常见的复杂地形。 该团队由机械与工艺工程系的 Marco Hutter 教授领导,结合机器学习与基于模型的控制,升级算法让其可以准确识别和通过碎石堆中的缝隙 / 凹槽,从而可以灵活穿梭复杂地形。 ANYma…- 4.1k
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