具身模型

灵初智能发布首个基于强化学习的端到端具身模型 Psi R0，双灵巧手协同进行复杂操作

12 月 30 日消息，灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型 Psi R0。 1AI获悉，该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0 还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。以电商场景为例，商品打包是典型的长程任务作业，需对上万件商品进行抓取，扫码，放置，塑料袋打结等多个操作。Psi R0 能够…
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3 个月前

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