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银河通用发布全球首个端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA，预训练数据十亿帧“视觉-语言-动作”对
1 月 10 日消息，银河通用昨日（1 月 9 日）宣布，联合北京智源人工智能研究院（BAAI）及北京大学和香港大学研究人员，发布首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA。 注：“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。 据介绍，GraspVLA 的训练包含预训练和后训练两部分。其中预训练完全基于合成大数据，训练数据达到了有史以来最大…- 1.6k
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