Hugging Face开源机器人代码库LeRobot，AI机器人研发迎来新纪元

AI初创公司Hugging Face宣布开源其机器人工具包LeRobot，这一举措标志着AI机器人研发领域迎来了重大利好。此前，Hugging Face已成功吸引前特斯拉科学家Remi Cadene加入，领导这一新的开源项目。

LeRobot的核心特点

• 开源机器人工具包:LeRobot是基于迄今为止最大规模的众包机器人数据集开发的，旨在促进AI机器人技术的研究与开发。
• 全面的平台:LeRobot不仅是一个软件包，它是一个多功能平台，包括用于共享、可视化数据和训练最先进模型（SOTA）的库。用户可以访问大量预训练模型，快速启动项目。
• 与物理模拟器集成:LeRobot与物理模拟器无缝集成，允许没有物理机器人硬件的用户在虚拟环境中模拟和测试他们的AI模型。
• 适应多种硬件:LeRobot旨在兼容各种机器人硬件，从简单的机械臂到复杂的类人机器人。
• 降低入门门槛:通过提供易于访问的工具和资源，LeRobot项目旨在降低AI机器人研发的入门门槛，促进社区的共同进步。

Remi Cadene表示，人工智能的下一步是将其应用于物理世界，LeRobot项目的目标是推动社区共同努力构建AI机器人，这对所有人开放。Cadene还展示了LeRobot能够赋予机器人的一些能力，包括训练机器人抓取物体、在未知空间内导航等。

在LeRobot开源的同时，机器人领域也见证了其他显著进展，如特斯拉Optimus团队宣布二代Optimus人形机器人已经开始在工厂中工作，波士顿动力公司发布了新版人形机器人Atlas，以及Meetee Robotics推出了能理解自然语言命令的双足人形机器人MenteeBot。

Hugging Face通过LeRobot项目，致力于构建一个开放的社区，通过降低入门门槛和促进资源共享，可能重新定义AI机器人领域。这一开源精神和对社区的贡献预示着AI机器人技术将进入一个快速发展的新阶段。