12 月 30 日消息，智元机器人今天宣布推出全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。
智元机器人表示：“这一里程碑式的开源项目，标志着具身智能领域‘ImageNet 时刻’已到来。”
智元机器人将按计划在 HuggingFace、Github 以及 agibot-world.com 项目主页上分批上传数据，附地址如下：
- HuggingFace：
https://huggingface.co/agibot-world
- Github：
https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
- 项目主页：
https://agibot-world.com/
智元机器人介绍称，AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比谷歌开源的 Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 长程数据规模高出 10 倍，场景范围覆盖面扩大 100 倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。
未来，智元机器人将陆续开源千万仿真数据，以支持更泛化和更通用的大模型训练；将发布具身基座大模型，可支持模型微调；发布全套工具链，实现采集、训练和评测闭环。
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