“终结者”雏形将登场，英伟达预测未来 2-3 年机器人领域迎来“GPT-3 时刻”

科技媒体 The Decoder （9 月 18 日）发布博文，报道称英伟达高级科学家 Jim Fan 预测，未来几年机器人领域将迎来“GPT-3 时刻”。

Jim Fan 简介

Jim Fan 在斯坦福大学视觉实验室获得了博士学位，师从李飞飞教授。他的研究领域十分广泛，包括了多模态基础模型、强化学习以及计算机视觉，曾实习于谷歌云 AI、OpenAI、百度硅谷人工智能实验室等知名组织。

Jim Fan 目前在英伟达公司领导 AI 相关研究，其团队正致力于开发“Project Groot”，这是公司为创建人形机器人基础模型所做的努力。

未来两到三年的研究突破

Jim Fan 预测未来 2-3 年内，机器人基础模型的相关研究会出现重大突破，不过他也坦言机器人想要进入日常生活，还需要更长的时间。

在接受红杉资本的采访时，Fan 表示他期待机器人领域迎来一个“GPT-3 时刻”—— 即基础机器人模型取得突破，其影响力可与 GPT-3 在语言处理领域的影响相媲美。

翻译其观点如下：

• 要让机器人进入人们的日常生活，不仅仅是技术层面的问题。机器人需要价格亲民且能大规模生产，同时我们还需要硬件安全以及隐私和法规保障。
• 世界是围绕人类形态构建的，对吧？我们的餐厅、工厂、医院以及所有设备和工具 —— 它们都是为人类形态和双手设计的。

他认为，理论上，一台能力出众的人形机器人能够执行人类所能完成的任何任务，并预测人形机器人硬件的生态系统将在两到三年内准备就绪。

英伟达的机器人相关研究

英伟达在开发机器人人工智能时采用了三种数据类型的结合：互联网数据、模拟数据和真实世界机器人数据。Fan 博士强调了每种方法的优势与不足，并认为它们的结合是成功的关键。

英伟达正在研发诸如“Eureka”等技术，该技术利用语言模型生成机器人训练的奖励函数，实现自动化流程。

除了现实世界，范的团队还在研究用于视频游戏等虚拟环境的 AI 代理。他发现这些领域之间存在相似之处，并致力于开发一种长期内能同时控制虚拟和实体代理的统一模型。