日本创企“人机一体”研发人形机器人，可自动保持身体平衡

据共同社报道，日本机器人创新企业“人机一体”和立命馆大学 1 日公开展示其最新开发的人形机器人。

该机器人由人类进行远程控制，可在事先未掌握周围环境的情况下自动保持身体平衡并安全运作。据介绍，该公司力争在 5 年内在高处等危险场地投入使用。

该机器人主要信息如下：

参数方面，该机器人高约 2 米、宽约 70 厘米、重约 90 公斤。

操作方面，该机器人由人类使用操纵杆控制手脚动作，通过机体的摄像头判断外界环境。上半身的动作由人控制，下半身会自动保持平衡，以便在人类不便控制的、脚下较难行走的地方运作。

机器人足底装有读取外部力量的传感器，即使有人突然拉扯机器人的手，也能保持平衡。